經編機電子式送經機構工作原理

機械式送經機構雖然有許多優點，但仍然存在無法克服的缺陷。例如，隨著車速的提高，傳動和調速零件磨損嚴重，使傳動間隙增大，導致控制作用滯后于實際轉速的變化，反饋性能不足，因而不能滿足更高速度的送經要求。特別在停、開機時易造成送經不勻，出現停機橫條?，F代經編機向著更高速度方向發展，織物品種也越來越多樣化，而電子式送經機構能夠滿足這一要求。電子信號的傳導速度接近光速，因此響應速度快，在理論上能跟蹤開停機時刻的急劇變化信息，有可能消除或減少停機橫條。此外，電子式送經機構送經量精確，調節范圍大，有利于提高織物質量；能夠實現更高的轉速，提高了生產效率；更改送經量方便、迅速；各經軸單獨控制，減少了摩擦和能量損耗。
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5 H3 _! C+ r/ l' J+ T/ X經編機電子送經有定速送經機構和多速送經機構，控制方式采用經軸表面感測輥測速的全閉環和不采用表面感測輥測速的半閉環控制方式。
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一、定速電子送經機構
定速電子送經機構又稱ＥＢＡ（德文ＥｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅＢａｕｍ－Ａｎｔｒｉｅｂ）電子送經機構，其作為特利柯脫型與拉舍爾型經編機的標準配置，主要應用于花紋比較簡單，一個完全組織中每個橫列的線圈長度基本不變或很少變化，即定速送經的場合。下圖為ＥＢＡ電子送經機構的原理框圖。它的工作原理與線速度感應機械式送經機構基本相同。其基準信息取之于主軸上的交流電動機，當實測送經速度與預定送經速度不等時，通過變頻器使電動機增速或減速。

. U" N, H" b/ M5 e5 A% M. kＥＢＡ機構配置了一個大功率的三相交流電機和一個帶有液晶顯示的計算機，機器的速度和送經量可以方便地使用鍵盤輸入，并且送經量可以編程。設定速度時，在ＥＢＡ計算機上，只要簡單地撳一下鍵，可使得經軸向前或者向后轉動，在上新的經軸時非常方便。

  g! ~& n0 L1 j3 Z7 Y4 y" m新型的ＥＢＡ電子送經機構還具有雙速送經功能，每一經軸可在正常送經和雙速送經中任選一種。另外，為了獲得特殊效應的織物，如褶裥織物，經軸可以短時間向后轉動或者停止送經。

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EBA電子送經機構原理框圖

二、多速電子送經機構
8 h; b+ E3 _' i' I! l多速電子送經機構又稱EBC（德文Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅ   Ｂａｕｍ－ｃｏｎｔｒｏｌ）電子送經機構，主要包括交流伺服電動機和可連續編程送經的積極式經軸傳動裝置。下圖所示為該機構的組成和工作原理。
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7 H8 ]# g) f7 j5 a$ Y. E+ A' }在啟動經編機前，必須先通過鍵盤將下列參數傳輸給計算機：經軸編號、經軸滿卷時外圓周長、停機時空盤頭周長、滿卷時經軸卷繞圈數以及該經軸每臘克的送經長度。其中每臘克送經長度不一定固定，而是可以根據織物的組織結構的需要任意編制序列，最多可編入１９９種序列，累計循環可達八百萬線圈橫列。
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該機構中經軸脈沖信號來自經軸頂端，而不是取之于經軸的表面測速輥，因而反映的是經軸轉速，而不是經軸線速度。但計算機可以根據所輸入的經軸在空卷、滿卷時的直徑以及滿卷時的繞紗圈數，逐層計算出經軸瞬時直徑，并結合經軸脈沖信號折算成表面線速度，而后將此取樣信息輸入計算機中，與貯存器的基準信息一一比較。如果取樣與基準信息一致，則計算機輸出為零，交流伺服電動機維持原速運行；當取樣信息高于或低于基準信息時，計算機輸出不為零時，將在原速基礎上對交流伺服電動機進行微調。由于采取了這種逐步接近的控制原理，送經精度可以大大提高，其控制精度可達１／１０個橫列的送經長度。

ＥＢＣ電子送經機構的突出優點是具有多速送經功能，為品種開發提供了十分有利的條件，適用于花紋比較復雜，一個完全組織中各個橫列的線圈長度并不都相同的織物的生產。目前這種電子送經機構不僅廣泛用于高速經編機，也被用于拉舍爾經編機。

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EBC電子送經機構組成與工作原理
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