粗紗的傳動系統圖和卷繞機構的工作原理

粗紗的卷繞方程是通過粗紗機的變速機構、成形機構和輔助機構實現的，且變速機構和成形機構在實現粗紗卷繞運動中的內在聯系。
（１）傳統粗紗機（如ＦＡ４０１型）的變速機構采用一對錐輪（俗稱鐵炮）來變速。其作用是傳動和控制筒管卷繞和龍筋升降速度，使其運動速度都隨卷繞直徑的增加而逐層遞減。

ＦＡ４０１型粗紗機傳動系統圖

（２）差動裝置位于粗紗機的主軸上，其結構為一周轉輪系。其主要作用是將主軸的恒轉速和變速機構傳來的變轉速合成在一起，通過擺動機構傳向筒管，完成粗紗機的正常卷繞并簡化機構。
（３）擺動機構位于差動裝置輸出合成速度齒輪和筒管軸端齒輪之間，其作用是將差動裝置的輸出轉速傳遞給隨龍筋升降的筒管。

（４）升降機構由龍筋、升降軸、換向齒輪和平衡重錘等機件組成。它將變速裝置的輸出傳動轉換為龍筋和筒管的升降移動。由于筒管的升降速度隨粗紗卷繞直徑的增大而減慢，因此，龍筋的升降速度與卷繞直徑成反比。此外，為了滿足龍筋改變方向的要求，在升降傳動系統中還設有換向機構。升降機構的形式很多，主要有鏈條動滑輪式和齒條式兩種。

（５）成形機構為一機電式或機械式自動控制機構。為了滿足成形的要求，每當粗紗卷繞至筒管兩端時，成形機構應迅速而準確地同時完成以下三項動作。
①使錐輪皮帶向主動錐輪（上鐵炮）的小頭端移動一小段距離，以降低筒管的卷繞速度和龍筋的升降速度。
②移動換向機構的撥叉，切換錐齒輪的嚙合傳動，以改變龍筋升降運動的方向。
' T$ M( h" e! V) P! V- r& U# H③縮短龍筋升降動程，制成兩端截頭圓錐形的卷裝。