倍捻機伺服電氣故障解決方法及日常保養

一、故障判斷篇
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1.故障代碼：觸摸屏或控制面板

可以通過觸摸屏或者變頻器的控制面板（keyboard）查看故障代碼。絕大多數情況下，可以通過故障代碼準確地查找到故障點，但有時單從故障代碼無法進行判斷時，需要通過觀察現象，參考圖紙，分析功能，一步一環地去排除故障。
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下面，我們以E01緊急停車為例：

: j& i2 D9 l$ F9 e9 D9 d3 R+ p5 X2.電氣元件：針對各個元件查找故障

通過查看主要電器元件的功能是否正常也可以快速找到故障點，針對各個電器元件的故障解決方法如下：

（1）變頻器
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a.紅色指示燈代表故障報警，通過變頻器的控制面板可以讀出報警代碼；
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b.測量變頻器的三項輸入電壓是否平衡；
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" Y; ]9 ^( |( S2 g9 c% q! N, [c.測量直流母線電壓是否正常；正常情況下，變頻器的直流母線電壓約為DC540V（21/2x380V） 左右。

d.查散熱風扇工作是否正常；正常情況下，變頻器在輸入端一旦通電（無論變頻器輸出是否工作），其散熱風扇就開始工作了。

' |+ a/ \6 o( M8 j3 Ce.檢查控制端子210A及210B接線是否牢固。
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2 R3 _$ Y: l! c/ a/ `+ h/ m; d（2）編碼器

' ?, }* D: X1 ?6 V- t如果編碼器損壞，速度帶監控和變頻器電源會發出報警，如：

a.E03-06；
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0 W$ G9 j, }$ Nb.F05XX,F07XX；
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c.變頻器頻率跳動，忽高忽低。

4 _7 R: c8 ^- J0 c9 q& B: r% Y' y（3）電磁閥
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" i; ]' L+ w# k$ o7 V  E* W" N$ ya.可按下電磁閥上的機械（手動）觸發按鈕，模擬電磁吸合，檢查是否是電控方面的故障；

b.測量電磁閥線圈電阻是否正常。我們提供的電磁閥線圈電阻在4千歐至12千歐左右。如若測量出的阻值不在此范圍內（包括無窮大和0的情況）時，則說明線圈已經損壞。
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（4）K900A安全繼電器
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( y* P1 ^0 b7 [5 ?可以通過觀察K900A上指示燈的亮滅情況及顏色來判斷其狀態是否正常。
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1 a9 Y8 B% }# _0 oa.“Device”指示燈，顯示黃綠兩種顏色。綠色代表裝置正常；黃色則說明存在故障，此時需要及時更換新的安全繼電器。

b.“In”指示燈，有顯示綠色和“無顯示”兩種狀態。顯示綠色代表輸入正常，既拉繩開關和急停按鈕狀態正常；如果無顯示則說明需要檢查拉繩開關和急停按鈕及其端子的相關連線。

2 @$ E2 u9 p5 U% Y& E, A& f: E" vc.“Out”指示燈，有顯示綠色和“無顯示”兩種狀態。顯示綠色代表輸出正常，既輸入回路各個信號均正常；如果無顯示，那么說明除了需要確認“In”指示燈的狀態之外，還需觀察觸摸屏的報警代碼，以便對癥檢查。
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; H! }( y( }/ M8 Ed.“SF”指示燈，顯示紅色代表組態配置和內部設定的錯誤，這時需要立即與生產商聯系。

當然，K900A上還包括set/reset、DIP組態撥碼、時間選擇這些按鍵，在出廠時已經完成了設置。
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' u; J5 ~) x) K" ~+ B請注意
& m7 \4 J/ Z1 P8 m% @由于電氣出現故障的原因較多，排除故障也相對麻煩一些。為了盡快排除故障，建議在出現故障時，一定要結合變頻器控制面板顯示的代碼和觸摸屏故障列表中顯示的信息逐步分析原因，順藤摸瓜，找出解決方法。

二、維護保養篇

1.每日對電氣部件巡查1-2次，綜合聽、觀、聞、感判斷有無部件出現異響、異振、異味的現象。如有，應及時排除。

2.每周用柔軟的毛刷清潔車頭部分的各個過濾網（包括電氣柜，電機風扇罩殼等）。
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  ~% _7 }  b! V% z2 K0 `3.每月用無水、無塵、無油且壓力適宜的壓縮空氣清潔電氣柜及車頭里的飛花和毛羽。

4.按照馬達銘牌上的要求，定期、定量地給電動機加油。
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1 Z- `% o7 u7 D% I+ q" g& q8 v0 c請注意
/ O" u% ]1 d2 t! K7 s; |) h4 Q  o油脂的品牌型號必須遵守說明書的要求，否則將會影響電動機的使用壽命。

+ T- @+ u) W; ?（卓朗智能，胡仁冬）
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