圓緯機的牽拉卷取機構分類及工作原理

圓緯機的牽拉卷取機構有多種形式，根據對牽拉輥驅動方式的不同，一般可以分為三類。
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第一類為機械連續式牽拉，主軸的動力通過一系列傳動機件傳至牽拉輥，針筒回轉一圈，不管編織下來織物的長度是多少，牽拉輥總是轉過一定的轉角，即牽拉一定量的織物。這種牽拉方式俗稱“硬撐”，齒輪式、偏心拉桿式等屬于這一類。

第二類為機械間歇式牽拉，主軸的動力通過一系列傳動機件傳至一根彈簧，只有當彈簧的彈性回復力對牽拉輥產生的轉動力矩大于織物對牽拉輥產生的張力矩時，牽拉輥才能轉動牽拉織物。這種方式俗稱“軟撐”，凸輪式、彈簧偏心拉桿式等屬于這一類。
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第三類是由直流力矩電動機驅動牽拉輥而進行連續牽拉，這是一種性能較好，調整方便的牽拉方式。

1.齒輪式牽拉卷取機構
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, Z( |. t8 u' k- F圖1是大部分圓緯機上采用的齒輪式牽拉卷取機構的結構圖。
! b! |8 A8 o1 F* y其中，１為機構的機架，２為固定傘形齒輪底座，３為橫軸，４為變速齒輪箱，５為變速粗調旋鈕，６
為變速細調旋鈕，７為牽拉輥，８為皮帶，９為從動皮帶輪，１０為卷取輥。
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圖1  齒輪式牽拉卷取機構的結構圖

該機構的傳動原理如圖2所示。電動機１經皮帶和皮帶輪２、３、４傳動小齒輪５，后者驅動固裝有針筒的大盤齒輪６。機架７上方與大盤齒輪６固結，下方座落在固定傘齒輪８上。

圖2  齒輪式牽拉卷取機構的傳動原理

/ U; {+ j" O/ C當大盤齒輪６轉動時，帶動整個牽拉卷取機構與針筒同步回轉。此時，與傘齒輪８嚙合的傘齒輪９轉動，經變速齒輪箱１０后變速后，驅動橫軸１１轉動。固結在橫軸一側的鏈輪１２經鏈條傳動鏈輪１３，從而使與鏈輪１３同軸的牽拉輥１４轉動進行牽拉。固結在橫軸另一側的鏈輪１５經鏈條傳動鏈輪１６，從而使與鏈輪１６同軸的主動皮帶輪１７轉動。皮帶輪１７經圖1中的皮帶８傳動從動皮帶輪９，從而驅動與皮帶輪９同軸的卷取輥進行卷布。

可以轉動圖1中的變速粗調旋鈕５和變速細調旋鈕６來調整齒輪變速箱的傳動比，從而改變牽拉速度。兩個旋鈕不同轉角的組合共有一百多檔牽拉速度，可以大范圍、精確地適應各種織物的牽拉要求。這種牽拉機構屬于連續式牽拉。
1 D5 t& o/ C8 Z0 ~- T6 A3 k* m齒輪式牽拉卷取機構的卷取速度不能調整，當圖1中的皮帶８驅動從動皮帶輪９的力矩大于布卷的張力矩時，卷取輥１０轉動進行卷布。當皮帶８驅動從動皮帶輪９的力矩小于布卷的張力矩時，皮帶與從動皮帶輪之間打滑，卷取輥１０不轉動即不卷布。這種卷取機構屬于間歇式卷取。

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２．直流力矩電動機式牽拉卷取機構　

直流力矩電動機牽拉卷取機構如圖3所示。中間牽拉輥２安裝在兩個軸承架８、９上，并由單獨的直流力矩電動機６驅動。電動機轉動力矩與電樞電流成正比。因此，可通過電子線路控制電樞電流來調節牽拉張力。機上用一電位器來調節電樞電流，從而可很方便地隨時設定與改變牽拉張力，并有一個電位器刻度盤顯示牽拉張力大小。這種機構可連續進行牽拉，牽拉張力波動很小。

筒形織物７先被牽拉輥２和壓輥１向下牽引，接著繞過卷布輥４，再向上繞過壓輥５，最后繞在卷布輥４上。因此，在壓輥１、５之間的織物被用來摩擦傳動布卷３。由于三根輥的表面速度相同，卷布輥卷繞的織物長度始終等于牽拉輥２和壓輥１牽引的布長，所以卷繞張力非常均勻，不會隨布卷直徑而變化，織物的密度從卷繞開始到結束保持不變。
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圖3  直流力矩電動機牽拉卷取機構

３．開幅式牽拉卷取機構　
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隨著氨綸彈性織物的流行，為了避免將圓筒形織物壓扁成雙層進行牽拉與卷取兩邊形成難以消除的折痕，各個針織機械制造廠商都推出了開幅式牽拉卷取機構。圖4顯示為某種開幅式牽拉卷取機構。如圖4（１）所示，織物１從針筒沿著箭頭向下引出，首先被一個電動機２驅動的轉動裁刀３剖開；隨后被一展開裝置展平成單層，如圖4（２）所示；接著由牽拉輥４進行牽拉，最后由卷布輥５將單層織物卷成布卷６，如圖4（３）所示。通過電子裝置控制牽拉電動機可以實現連續均勻地牽拉和卷取，以及牽拉速度的精確設定與調整。

由于開幅式牽拉卷取機構將織物剖開展平成單層進行牽拉卷取，因而增加了牽拉輥和卷取輥的長度，使牽拉卷取機構的尺寸增大，導致了針織機的占地面積也相應增大。

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圖4  開幅式牽拉卷取機構