JWF1012型往復抓棉機的運轉調試說明

1．JWF1012型往復抓棉機首次運轉前的準備
（1）檢查所有連接螺栓是否擰緊；軸承定位是否牢靠；各傳動的張進是否適中；羅拉、打手轉動是否靈活。
（2）鋼絲繩及抓棉臂升降導軌的內圓角處涂潤滑脂。
2 x- x5 N, }9 X) M: p（3）檢查各電動機接線盒內和各分線盒內的接線端子是否松動，若有松動應重新固定好。
（4）檢查控制柜內和操縱臺內的接線端子或插接件是否松動，若有松動應重新固定好。
（5）檢查各電氣設備的標記是否清楚，是否與圖紙對應。
, W7 o+ H5 M3 L/ J. Z9 s6 Z* O7 b+ m2 R（6）檢查各電氣設備到各終端連接線的線號是否與圖紙對應。
（7）檢查并確認小車行走和抓棉臂升降編碼器的接線正確。
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5．JWF1012型往復抓棉機空車運轉試驗　
) J* v. _, `! ]; _5 h! E% ^拆除主回路斷路器的輔助觸點處的短接線，使輔助觸點起到保護作用，短接要棉信號接線端子，將安全罩和電纜蓋板安裝到位。檢查并確保抓棉區域內無人員活動，接通主電源。以A1區為例，設置工作參數。按操作面板上的“測試”按鈕，將顯示畫面切換到“測試操作”畫面。將操作方式設為“手動方式”。按操作面板上的“向后”按鈕，將行走小車移動至操作臺一端，并將假設的棉包組的X坐標值保存到“測試操作”畫面中“A1-H”下面的“A1-L”處參數框內。按操作面板上的“向前”按鈕，將行走小車移動至出棉口一端，并將假設的棉包組的X坐標值保存到“測試操作”畫面中“A1-H”上面的“A1-L”處參數框內。按操作面板上的“向上”或“向下”按鈕，將抓棉臂升高至1500mm左右的位置，并將假設的棉包組的Y坐標值保存到“測試操作”畫面中“A1-H”處參數框內。
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JWF1012型抓棉機測試參數設置界面

按操作面板上的“設置”按鈕，將顯示畫面切換到“基本參數設置”畫面。設置A1“抓棉量”。設置“通用速度”。將操作方式設為“自動方式”。按操作面板上的“開車”按鈕，顯示屏中出現“抓棉機監控”畫面。同時出現已成功測試的假設棉包組信息和“請確認：A1->L1”畫面，按“確認”按鈕進行確認。按操作面板上的“開車”按鈕，抓棉機開始自動運轉。觸碰抓棉臂兩側的擋板使四個行程開關中的其中兩個動作，抓棉機立即停止工作，報警燈開始閃爍，顯示面板中出現報警畫面。拉動擋板使其復位。按操作面板上的“故障復位”按鈕，顯示面板上的故障信息消失，同時報警燈停止閃爍。按操作面板上的“開車”按鈕，抓棉機開始自動運轉。觸碰行走小車四周的擋板使四個行程開關中的其中一個動作，抓棉機立即停止工作，報警燈開始閃爍，顯示面板中出現報警畫面。拉動擋板使其復位。按操作面板上的“故障復位”按鈕，顯示面板上的故障信息消失，同時報警燈停止閃爍。按操作面板上的“開車”按鈕，抓棉機開始自動運轉。按操作面板上的“緊急停車”按鈕，抓棉機立即停車，并在顯示器上有相應的故障信息。旋轉“緊急停車”按鈕使其復位，顯示面板上的故障信息消失。按操作面板上的“開車”按鈕，抓棉機開始自動運轉，注意觀察各部件的運行狀況。
. X0 `) p, W3 |# {空車運轉1h。若有需要也可進行分組抓取的空車運轉試驗。自動運轉驗結束后，按操作面板上的“停車”按鈕，行走小車停止行走，抓棉臂升起，抓棉打手停止轉動。檢查各轉動部件是否正常。拆除要棉信號接線端子處的短接線。

2．JWF1012型往復抓棉機首次通電試車
1 `# v, F  w* X; ^* @3 |7 G（1）通電后的檢查工作。合上主電源開關；用萬用表檢測電源插頭上的電壓是否正確，若正確，關閉主電源開關，插上該電源插頭；合上控制電源，測量直流電源的電壓是否達到DC24V；電氣操縱臺上的顯示器顯示歡迎畫面；側面的兩個顯示燈其中右上的一個等常亮，右下的燈在通信正常時閃爍。
（2）測試抓棉打手電動機。按操作面板上的“測試”按鈕，出現“測試操作”界面，并設為手動模式。合上斷路器，按操作面板上的“打手點動”按鈕，確認打手轉向，若不正確需關閉主電源開關并進行調整。
4 k% ]1 K" {, t8 n# P4 v! Q! w/ i6 R7 Y（3）測試行走小車的行走狀況。測量行走小車編碼器的接線端子，確認接線正確；合上斷路器；點動操作面板上的“向前”按鈕，判斷行走小車的行走方向正確；點動操作面板上的“向后”按鈕，判斷行走小車的行走方向正確；按操作面板上的“向前”按鈕，同時調整收卷電位器，使行走小車在向前行駛中，覆蓋帶要有合適的張力，測量卷繞控制器的輸出電壓U、V、W應在AC300～380V之間；按操作面板上的“向后”按鈕，同時調整放卷電位器，使行走小車在向后行駛中，覆蓋帶要有合適的張力，測量卷繞控制器的輸出電壓U、V、W應在AC120～180V之間。在行走小
1 M+ }$ s2 ?$ K+ D% f車向前行駛的過程中，觀察操作面板顯示器中對應的X坐標的數值應逐漸增大；在行走小車向后行駛的過程中，觀察操作面板顯示器中對應的X坐標的數值應逐漸減小。
/ V! A( o, [( ?5 u. \" @（4）測試抓棉臂的升降狀況。測量抓棉臂升降編碼器的接線端子，確認編碼器的接線正確無誤；合上斷路器；點動操作面板上的“上升”按鈕，判斷抓棉臂的運行方向正確；點動操作面板上的“下降”按鈕，判斷抓棉臂的運行方向正確；按操作面板上的“上升”按鈕，抓棉臂開始上升，當升到轉塔上端第一個碰塊時，觸碰行程開關，此時抓棉臂轉換成慢速；當升到轉塔上端第二個碰塊時，觸碰行程開關，此時抓棉臂停止上升；在抓棉臂上升過程中，觀察操作面板顯示器中對應的Y坐標的數值應逐漸增大；按操作面板上的“下降”按鈕，抓棉臂開始下降，觸碰下行程開關時，抓棉臂停止下降。檢測抓棉臂底面距地面的距離約為50mm，確定下端行程開關的位置；在抓棉臂上升過程中，觀察操作面板顯示器中對應的Y坐標的數值應逐漸增大。升到轉塔上端第二個碰塊時，觸碰行程開關，顯示器中對應的Y坐標的數值應為“1630”；在抓棉臂下降過程中，觀察操作面板顯示器中對應的Y坐標的數值應逐漸減小。
: ?* }* `& H2 C（5）測試轉塔的旋轉狀況。點動操作面板上的“A→B”按鈕，判斷轉塔的旋轉方向正確；點動操作面板上的“B→A”按鈕，判斷轉塔的旋轉方向正確；按操作面板上的“A→B”按鈕，轉塔由A區向B區旋轉，轉至B區第一個碰塊時，觸碰行程開關，此時轉塔旋轉轉為慢速；轉至B區第二個碰塊時，觸碰行程開關，此時轉塔停止。碰塊與行程開關的動作配合要調整準確到位；按操作面板上的“B→A”按鈕，轉塔由B區向A區快速旋轉，轉至A區第一個碰塊時，觸碰行程開關，轉塔轉成慢速旋轉；轉至A區第二個碰塊時，觸碰行程開關，此時轉塔停止。碰塊與行程開關的動作配合要調整準確到位。

3．JWF1012型往復抓棉機參數設置
（1）按操作面板上的“設置”按鈕，將顯示屏切換到“基本參數設置”畫面，設置畫面如圖所示。

JWF1012型抓棉機基本參數設置界面

（2）將“基本參數設置”畫面中的“手動—自動”選擇框值設為“手動”模式。
# q( G9 u3 P( L% c  D; O  |" G2 m（3）設定“單組-0/雙組-1”框，在一個抓棉區域僅堆放一組棉包時即為“單組”抓棉需輸入“0”；在一個抓棉區域堆放二組棉包即為“雙組”抓棉須輸入“1”。
（4）若“單組-0/雙組-1”框的設定值為“0”，需設置“通用速度V”。
（5）若“單組-0/雙組-1”框的設定值為“1”，需分別設置“分段速度L1—V1”和“分段速度L1—V2”。
- Q) B& _( S! v/ T$ |* ]9 t（6）設置抓棉打手的防軋轉速。
（7）設置抓棉臂每次下降量。如果紡兩個品種，需分別設置“A1”、“A2”、“B1”、“B2”。

（8）顯示面板中有一些諸如“抓棉區”、“抓棉組”、“抓棉量”等術語，為方便使用，將其含義簡單介紹如下。
' N9 F% i; |  e7 f/ q" ]) T% Z" v①抓棉區。抓棉機的工作區域在軌道的兩側共有兩個，站在抓棉機出棉口方向左手為B區，右手為A區。
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抓棉分區示意圖

②抓棉組。每個抓棉區域分成兩個棉包組，A區分為A1棉包組、A2棉包組；B區分為B1棉包組、B2棉包組。若只有一種配棉時，按A1、B1執行。
③抓棉量。抓棉機在正常抓棉時抓棉臂下降的量。
% a) I9 w" g9 r, L7 k* O0 y! _④通用速度。抓棉機在正常抓棉時抓棉小車的行駛速度。
⑤分段速度。在A區或B區的兩個棉包組可分別設置兩種速度。如B區B1棉包組速度為通用速度V或分段速度L1—V1；B2區棉包組為通用速度V或分段速度L2—V2。
, y# h7 S6 c/ e9 m6 h+ z⑥要棉信號。抓棉機后續設備向抓棉機發出抓棉的信號。該抓棉機可接受兩組要棉信號，即L1和L2。要棉信號與棉包組具有對應關系，L1分別對應A1和B1棉包組，同時分別對應的抓棉速度為V或L1—V1；L2分別對應A2和B2棉包組，同時分別對應的抓棉速度為V或L2—V2。

4．JWF1012型往復抓棉機行走小車校準　
JWF1012型往復抓棉機行走小車在地柜上往復行走，是通過X軸旋轉編碼器對行走位置進行定位。在使用過程中，旋轉編碼器會出現積累誤差，為了消除積累誤差，防止行走小車運行到抓棉設置區域外側，生產運行前需對進行小車校準操作，其操作步驟如下。
& Z. U- |% G- \按操作面板上的“校準”按鈕，顯示屏顯示“小車校準”畫面；將操作方式設為“手動方式”；按操作面板上的“向后”按鈕，行走小車向后行駛碰到行程開關時，小車停止并“復零”；持續按操作面板上的“向前”按鈕，行走小車向前行駛到接近開關處時，“B10”閃爍，校準值自動寫入“校準值”框內。校準的作用是在自動方式下，行走小車在行駛中只要碰到接近開關，校準值將自動進入，對X軸的位置坐標進行校準。退出“小車校準”畫面，并將操作方式設為“自動方式”。

JWF1012型抓棉機校準界面