自動落紗機的新特色

(1)江陰市華方科技新技術科研有限公司、中國人民解放軍第四八零六工廠的集體落紗改造裝置把細紗機后部的電箱移到側面，把位置讓給理管機構，從長度方向節省了空間，更加靈活的適應了改造廠房。
6 l. b( j, P, j& \(2) 江蘇海馬紡織機械有限公司的集體落紗改造裝置采用氣架垂直升降和水平收放的結構，可以滿足托盤中心與錠子中心不再一條線上的各種機型改造，同時可以滿足中心距1.8m以下的機臺使用，沒有相鄰機臺氣架相碰的隱患。采用雙托盤結構，取消中間位，落紗時間2.5 分鐘。
(3) 銅陵松寶智能裝備股份有限公司的第四代S9D 環鏈紡智能落紗機器人，其主要特點:電動助力推行，解決移動設
備推行費力的問題;靈巧功能裝置，提高整機的穩定性、可靠性;雙層復合式氣囊設計，抓管器壽命大幅提高;導紗板、隔紗板一鍵翻轉;創新的防拔鏈鉤設計，解決普通鏈鉤不能解決拔鏈子的難題。

$ U! ^9 y! O2 m& _; m+ o(4) 銅陵市精特機械有限責任公司的JTLSC-11與JTLSC-III 型智能落紗機器人，其主要特點:兩款小車采用內置電源和氣源，無需加裝外部氣管和電纜;實行頂部抓管，垂直于鏈子進行拔管、放管動作，對鏡子元損傷;只需對細紗機原導軌加固，實現邊生產邊改造;可加裝鏈鉤防松裝置，使落紗更順暢。
(5) 南京靈動紡織設備有限公司的智能垂直落紗機，主要特點:取代人工落紗，一次性自動完成垂直落紗、插管， 420 鏈用時1 分鐘;拔紗率99%、插管率97% 、斷頭率少于人工落紗;自帶兩塊鯉電池，循環充電。
3 D' q7 ?" }/ W( Q. s(6)經緯紡織機械股份有限公司榆次分公司的智能集體落紗小車，采用模擬人工手指的插拔管動作，機械同步機構與伺服電機驅動及PLC 控制系統相互配合，一鍵操作完成落紗全過程及自動返回，動作連續可靠，無需氣源，內置電源。有多項智能選配功能。