劍桿織機傳動系統（圖）及工作原理

劍桿織機是無梭織機中應用最廣泛的一種織機。劍桿織機的傳動機構如圖所示。主電動機１通過電磁離合器２傳動主軸３，并通過主軸齒輪４傳動打緯凸輪軸齒輪５，再通過打緯凸輪７、擺臂８，驅動筘座９進行打緯。引緯機構則通過左右兩側的齒輪５傳動傳劍驅動軸齒輪１０，再通過傳劍驅動軸１１和空間曲柄機構１２驅動左右引劍機構。圖中６為打緯凸輪軸。
尋緯功能和慢車功能則通過以下機構完成：當織機正常運轉時，線圈１６、１７均不導通，使離合器１３、１４嚙合，離合器１４、１５分離，通過齒型帶輪１８驅動開口機構。當尋緯時，線圈１６、１７均導通，此時離合器１４、１５嚙合，尋緯電動機１９通過鏈輪１５傳動齒型帶輪１８驅動開口機構；若離合器１３、１４分離，打緯機構和傳劍機構均保持靜止。當打慢車時，線圈１６不導通，線圈１７導通，此時離合器１３、１４、１５均保持嚙合狀態，尋緯電動機１９帶動整機慢速回轉。同時，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時，每次織機僅回轉一轉。

劍桿織機傳動系統示意圖

劍桿織機的傳動過程如下：

: T7 c# Z* i( T, q  `7 u/ D% B新一代高速劍桿織機一般采用電子送經機構、電子卷取機構、共軛凸輪打緯機構，開口機構則可采用凸輪、多臂或大提花方式。其主傳動與新型噴氣織機相似。
與噴氣織機相同，劍桿織機各機構的運動也是在計算機控制系統的控制下，以主軸編碼器信號為時間基準協調完成。
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