變化動程打緯機構（毛巾織機打緯機構）圖和工作原理

在制織毛巾織物時，為了形成毛圈，打緯終了時鋼筘不是每次都打到織口位置處，而是按毛巾組織需要，使鋼筘的打緯動程做周期性的變化。毛巾織機的打緯機構有鋼筘前傾式、鋼筘后擺式和織口移動式三種。下圖所示為鋼筘前傾式毛巾打緯機構，又稱小筘座腳式毛巾打緯機構。它也采用四連桿打緯機構，并在打緯機構中增設了起毛曲柄轉子和小筘座腳等構件。若制織的是三緯毛巾，其工作過程如下：織機主軸１回轉時，曲柄２通過牽手３帶動筘座腳４以搖軸５為中心往復擺動，并用鋼筘８推動緯紗，這與普通的四連桿打緯機構相同，通過這種短動程打緯將圖中的第一、第二根緯紗１與２推到離織口一定距離處。當織第三根緯紗３時，在起毛曲柄轉子９的作用下，擺桿１０上抬，經擺桿軸１１將起毛撞嘴１２抬起，撞擊小筘座腳１３的下端，使小筘座腳除了隨筘座腳一起擺動外，同時又以轉軸１４為中心，克服彈簧１５的作用，相對于筘座７轉過一個角度。此時，裝在小筘座腳頂部的筘帽６使筘的上端向機前傾斜，將１、２、３三根緯紗一道推向織口，這樣的打緯稱為長動程打緯。由于毛巾織物中有地經紗ａ、ｂ和起毛經紗，它們繞在各自的織軸上，因此長動程打緯時，緯紗２、３便夾住張力較小的起毛經紗（消極送經）沿著張力較大的地經紗（調節式送經）滑行，使起毛經紗卷曲形成毛巾的毛圈，突出于織物表面。
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小筘座腳式毛巾織機打緯機構
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, e+ n3 O' e: f小筘座腳式毛巾織機打緯機構可通過改變起毛撞嘴的前后位置來調節長短動程的差異，動程差越大，毛圈高度越高。起毛曲柄轉子所在的輔助軸與主軸的速比由毛巾組織結構決定，織造三緯毛巾時，速比為１∶３，織織四緯毛巾，則速比為１∶４。
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三緯毛巾組織結構的形成
. H! Q& a6 |' Wａ、ｂ—地經紗?。?、２、３—緯紗?。?、Ｂ—起毛經紗