空間曲柄連桿傳劍機構圖和工作原理

　下圖所示為劍桿織機上的空間曲柄連桿傳劍機構。
, Q4 G* w+ |: K  }曲柄１繞曲柄軸２轉動，經叉狀連桿３帶動擺桿４繞Ｏ點在ＸＯＹ平面內作往復擺動。然后，運動通過連桿５傳遞到扇形齒輪６，扇形齒輪驅動齒輪７、傳劍齒輪８作往復運動，進而帶動劍帶９完成進劍和退劍運動。
. @  g( _2 B# T* A. t* O/ V織機主軸轉一轉，引入一緯。劍桿動程靠連桿５與扇形齒輪６聯結點的位置進行調節。當聯結點的位置向Ｏ移近時，傳劍齒輪８的回轉量增加，劍桿動程增大；反之，劍桿動程減小。
劍桿織機采用的空間曲柄連桿傳劍機構，結構較為緊湊，能符合劍頭的運動要求，但由于連桿機構本身的特點，故運動規律不及共軛凸輪理想。
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空間曲柄連桿傳劍機構