拉刀拉鉤式多臂開口機構的工作原理和特點

目前織機上使用量較大的拉刀拉鉤式多臂開口機構如圖７－１８所示，它屬于積極復動式全開梭口的高速多臂機，由提綜、選綜和自動找緯三部分組成。
1.提綜裝置

如圖所示，綜框的提升由上下拉刀１２、１７與上下拉鉤１１、１６控制，綜框的下降由復位桿６推動平衡桿１８而獲得。拉刀與復位桿等組成一個運動體。兩副共軛凸輪裝在凸輪軸的兩邊，主副凸輪分別控制拉刀１２、１７和復位桿６做往復運動。當上拉刀１２由右向左運動時，上拉鉤落下與上拉刀的缺口接觸而被上拉刀拉向左邊，與拉鉤連接的平衡桿１８即帶動提綜桿１９繞軸芯逆時針方向轉動，通過連桿２０等使綜框上升。如上拉鉤未落下，拉鉤與拉刀不接觸，則綜框下降或停于下方。下拉刀１７與下拉鉤１６等工作情況亦然。
　

２２３２／Ｓ型多臂機示意圖
１—花筒?。病结槨。场獧M針?。础Q針?。怠Q針提刀?。丁獜臀粭U?。贰芰霞y紙?。浮獧M針抬起板
9 p' a0 W) s; F$ s/ n& Q９—橫針推刀?。保啊线B桿?。保薄侠^?。保病侠丁。保场鬏S?。保础逻B桿?。保怠ㄎ粭U
) q0 s/ D7 `0 U* `１６—下拉鉤?。保贰吕丁。保浮胶鈼U?。保埂峋C桿?。玻啊B桿

在前述的單動式和復動式單花筒多臂開口機構中，拉刀在開始移動一段距離之后才與拉鉤接觸，于是接觸產生拉刀與拉鉤間的沖擊，引起動作失誤、機件磨損。為了消除這一現象，拉刀開始移動之前做微量的自轉，在與拉鉤嚙合之后再做共同移動，這自轉是由凸輪軸兩端的溝槽凸輪來控制的。拉鉤運動結束后，溝槽凸輪通過連桿使拉刀微量倒轉以恢復原來的初始位置。

$ N" T+ X9 L  J9 Q0 C# p  s2.選綜裝置
9 j% ?1 E/ a0 j( O. X. }* c; Q選綜裝置分機械式和電子式兩種。機械式選綜裝置是由花筒、塑料紋紙、探針和豎針等組成，如上圖所示。塑料紋紙７卷繞在花筒１上，靠花筒兩端圓周表面的定位輸送凸釘來定位和輸送。紋紙上的眼孔根據紋板圖而定，有孔表示綜框提升，無孔表示綜框下降。在上圖中，當紋紙相應位置上有孔時，探針２穿過紋紙孔伸入花筒１的相應孔內。
9 J2 |6 o* g: Q- F$ b每根探針２均與相應的橫針３垂直相連接，橫針抬起板８上抬時相應的橫針３隨之上抬，在橫針的前部有一小孔，對應的豎針４垂直穿過。在豎針４的中部有一突鉤，鉤在豎針提刀５上。
當橫針推刀９向右作用時就推動相應抬起的橫針３向右移動，此時豎針的突鉤就與豎針提刀５脫開，同豎針４相連的上下連桿１０或１４就下落，穿在上下連桿１０與１４的下中部長方形孔中的上下拉鉤１１或１６即落在上下拉刀１２或１７的作用位置上，拉鉤１１或１６隨拉刀１２或１７由右向左運動，就提起綜框。反之，紋紙上無孔時，探針２、橫針３和豎針４隨即停止運動，此時豎針的突鉤就與豎針提刀５嚙合，于是上下拉鉤１１與１６就脫離上下拉刀的作用位置，此時綜框停在下方不動。
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當所織織物的緯紗循環較大或經常更換織物品種時，紋紙（紋板）制備都是一項既耗時又繁瑣的工作。此外，機械式選綜裝置的結構比較復雜，不利于對信號作高速閱讀，一定程度上影響到整個機構的高速適應性。事實上，紋紙（紋板）狀態（有孔、無孔或有釘、無釘）是典型的二進制信號，非０即１。選綜裝置則讀入該二進制信號，并經過放大后輸出二進制控制邏輯（如突鉤與提刀嚙合或脫開）。因此，選綜裝置可等效成邏輯信號處理和控制系統。電子多臂開口機構正是基于這種思路，隨著計算機控制技術的發展而發展起來的，各種電子多臂開口機構的提綜裝置可以不同，但電子控制基本原理卻是完全一樣的。
該多臂機綜框運動規律為簡諧運動，有一定的靜止時間，有利于引緯運動。其高速適應性增強，品種適用范圍廣，故障織疵少，最高車速達４５０ｒ／ｍｉｎ，使用綜片數分１２、２０、２８三檔，可安裝在織機上方、下方或機側，常為各種劍桿織機和片梭織機所采用。