投梭機構、中投梭機構、下投梭機構

投梭機構picking motion
# M" @- ?0 l- C9 M% [; J
有梭織機驅動梭子飛行的機構。分為上、中、下投梭機構。我國“下投梭機構”運用最廣，用于普通織機和自動換梭織機；自動換紆織機大多采用“中投梭機構”；上投梭機構僅在黃麻織機上應用。

中投梭機構central picking mechanism
5 L) n" T7 D0 \2 \傳動投梭棒作擊梭運動的作用力施加于投梭棒中部的投梭機構。常見有四連桿式和鐵鞋式兩種。前者以中心軸兩側的投梭凸輪、投梭軸、投梭轉子、拉帶和搖軸兩側的四連桿、投梭棒、皮結等組成。中心軸回轉時拉帶拉動投梭棒及其上端鉸接的皮結，將梭子射入梭道。后者則用搖軸兩端的托座和鐵鞋替代前者的四連桿。中投梭機構結構較復雜，特別是投梭凸輪的加工要求高。由于四連桿及鐵鞋的作用，皮結與投梭棒可以鉸接，皮結對梭子的作用點得以作基本平行于梭箱底板的運動。與“下投梭機構”相比，降低了皮結與投梭棒的損耗，并有利于梭子定位，適用于梭子定位要求較高的自動換紆織機。

下投梭機構bottom picking mechanism
3 h2 ^9 o5 Y5 Y, z, A傳動投梭棒作擊梭運動的作用力施加于投梭棒下部的投梭機構。由織機中心軸兩側的投梭盤及投梭轉子、側板和投梭鼻、十字炮腳、投梭棒腳帽和投梭棒、皮結等組成，中心軸回轉時投梭棒推動皮結把梭子射入梭口。結構簡單、加工方便、應用廣。由于投梭棒頂端相對筘座作圓弧運動，故只能使用和投梭棒活套的皮結，擊梭及制梭時皮結與投梭棒多次沖擊、摩擦，器材消耗大。因制梭后梭子定位精度稍差，故用于普通織機及自動換梭織機。

( E# j; A7 ]- j& T6 Q4 Q2 D7 C* o圖所示是一種常見的下投梭機構。在織機的中心軸１上固定了裝有投梭轉子３的投梭盤２。中心軸回轉時，投梭轉子在投梭盤的帶動下，打擊投梭側板５上的投梭鼻４，使投梭側板頭端繞側板軸突然下壓，通過投梭棒腳帽６的突嘴使固結在其上的投梭棒７繞十字炮腳１０的軸心做快速的擊梭運動。投梭棒旋轉，借助活套在其上部的皮結８將梭子９射出梭箱，飛往對側。梭箱是擊梭和制梭階段梭子運動的軌道。十字炮腳固定在織機搖軸上（圖中未標出），因此投梭棒能夠隨同筘座２５一起前后擺動。擊梭過程結束之后，投梭棒在投梭棒扭簧１１的作用下回退到梭箱外側。在投梭棒打擊過程中，當梭子達到最大速度后便脫離皮結進入自由飛行階段。
織機由靜止狀態被人工緩緩轉動其主軸，皮結推動梭子移過的距離稱為投梭動程，也稱投梭力。在其他條件不變的情況下，投梭動程越大，梭子能達到的最大速度也越大。在實際生產中，需根據上機筘幅、梭子進出梭口時間以及投梭機構的動態特性確定所需的投梭動程。投梭動程的調節方法是：松開側板后端的固定螺絲，向上調節側板支點，側板受投梭轉子作用的動程將增大，則投梭動程也大；反之，向下調節側板支點，側板受投梭轉子作用的動程將減小，則投梭動程也小。
梭子進入梭口的時間受所許可的進梭口擠壓度制約，也就是要與開口、打緯（筘座位置）相配合，既不能早進梭口，以免擠壓度過大，但也不能遲進梭口，因為進梭口遲，出梭口也遲，會導致梭子出梭口擠壓度過大。因此，梭子必須按時進入梭口，這通過控制投梭時間實現。投梭時間指的是投梭轉子開始與投梭鼻接觸、皮結即將推動梭子時的主軸位置角。投梭時間的調節方法是：松開投梭轉子在投梭盤上的位置，順著投梭盤的轉動方向前移投梭轉子，將使投梭時間提前；反之，投梭時間推遲。
$ a  D% V0 X) F. {, J; m4 I

有梭織機的投梭和制梭裝置
6 }# D6 c; Z" C3 p; D3 ^! |8 d１—中心軸?。病端蟊P?。场端筠D子?。础端蟊恰。怠獋劝濉。丁端蟀裟_帽?。贰端蟀?br /> + A! }6 H) }% K+ t# i８—皮結?。埂笞印。保啊峙谀_?。保薄せ伞。保病扑蟀濉。保场彌_帶?。保础妮?font class="jammer">2 D& Q* `& q7 ~/ y' f
１５—固定輪?。保丁獜椈奢啞。保贰彌_彈簧?。保浮とΑ。保埂と椈伞。玻啊{節螺母
" Z6 A( _  U# r! ]0 L0 m２１—梭箱底板?。玻病笙浜蟀濉。玻场笙淝鞍濉。玻础笙渖w板?。玻怠刈?/div>

投梭機構裝在筘座上，筘座由四連桿機構驅動，投梭機構隨筘座前后擺動。因此，梭子通過梭口的運動是由沿筘座的相對運動和隨筘座一起的牽連運動復合而成，其運動軌跡是一條空間曲線。梭子在梭口中自由飛行時受到經紗、鋼筘、走梭板的摩擦阻力作用。如以筘座作為運動的參照系，則梭子做勻減速運動，梭子從進入梭口時的梭速ｖｊ減為飛出梭口時的ｖｃ。梭子進入梭口的速度ｖｊ應與織機速度ｎ成正比，與梭子出入梭口的主軸位置角間隔（αｃ－αｊ）成反比。為了不使梭子速度過高，則（αｃ－αｊ）應盡可能大些，即允許梭子在梭口中飛行時間長些，也就是盡量利用梭口開放時間，讓梭子早些進梭口、遲些出梭口。這由梭口開啟規律和梭子進出梭口時
0 _$ S+ R& P, N, g! Q所允許的擠壓度決定，一般允許梭子進、出梭口時與經紗紗層存在著一定的摩擦和擠壓，但要避免出現梭子對經紗的過分擠壓，否則會造成損傷經紗，甚至發生軋梭。