扭軸（片梭織機）的工作原理

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片梭織機投梭機構的重要機件。以強度高、耐沖擊、耐疲勞的優質合金鋼制作的細長軸。投梭機構擊梭前，扭軸扭轉一定角度，儲存變形能量，擊梭時變形恢復，釋放的部分能量轉變為片梭動能，擊梭后的片梭初速穩定，不受織機車速影響。其扭轉角度可在27°～32°調節。

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2 ~; M; q% O$ O( V+ [) O9 e１?扭軸投梭機構的組成　
2 y* c6 `- M! ~" y9 S4 y圖所示為蘇爾壽片梭織機上所用的扭軸投梭機構，該投梭機構的核心部件為扭軸９，故稱之為扭軸投梭機構，它由以下四個部分組成。
/ U4 c) j6 v$ M0 M（１）扭軸部分。扭軸９的一端固裝在機架上，成為固定端；另一端為自由端，裝有擊梭棒１０，其頂部與擊梭塊１１相連，扭軸的一頭與套軸８固定，套軸中部裝有搖臂。
: h2 f' I0 f5 T) Q（２）四桿機構部分。四桿機構部分由套軸中部的搖臂、連桿７、三臂桿桿４及機架組成。搖臂的回轉中心為扭軸中心，三臂杠桿的回轉中心為三臂杠桿軸６。
（３）投梭凸輪部分。投梭凸輪２裝在投梭凸輪軸１上，投梭凸輪軸１借助于一對圓錐形齒輪由織機主軸以１∶１的速比傳動。在投梭凸輪２上還裝有解鎖轉子３。
（４）液壓緩沖部分。液壓緩沖器的活塞１４與三臂杠桿４的下端相連，當三臂杠桿逆時針方向轉動時，使緩沖器內的油受壓縮，從而產生緩沖作用。
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扭軸投梭機構

２.扭軸投梭機構的工作過程　
, f; l# S0 i' W8 @/ x% Q扭軸投梭機構的工作原理是，在投梭前的相當長時間內，通過對扭軸的加扭來儲存投梭所需的能量，投梭時，扭軸迅速恢復原狀態，將儲存的彈性勢能釋放，使片梭加速到所需的飛行速度。整個工作過程分為四個階段。
（１）儲能階段。在這一階段中投梭扭軸被加扭，儲存彈性勢能。隨著投梭凸輪２轉向大半徑，驅動轉子５，使三臂杠桿４順時針方向轉動，連桿７向上移動，推動套軸８的搖臂逆時針方向轉動，扭軸受到加扭，直到投梭凸輪半徑不再增大為止，而此時三臂杠桿軸６的軸心恰好與連桿７的兩端中心三點呈一直線，且定位螺釘１３也剛好與三臂杠桿４下端相接觸。
（２）自鎖階段。前一階段結束時，四桿機構進入了自鎖狀態（搖桿６的作用力不能使擺桿３轉動），這一狀態將繼續保持著。扭軸保持在最大扭轉狀態，擊梭棒１０及擊梭塊１１靜止在外側位置，等待引緯片梭就位以及遞緯器遞緯等動作的完成。在這一階段中，投梭凸輪２仍然保持勻速回轉，轉子５將脫開與投梭凸輪的接觸。
6 {  t$ N/ J- O5 j* N! j* \6 F" ]（３）投梭階段。四桿機構的自鎖狀態被解除，扭軸迅速復位使擊梭塊１１完成擊梭動作。這一階段的開始是當投梭凸輪回轉到其上的解鎖轉子３推動三臂杠桿４上的弧形臂時，轉子的推動將使三臂杠桿４稍有逆時針方向轉動，從而解除了原來的自鎖狀態，扭軸迅速復位，通過擊梭棒和擊梭塊，使片梭１２加速飛入由導梭片形成的梭道。
（４）緩沖階段。緩沖階段使整個投梭機構在投梭后迅速而平穩地靜止在初始位置上。當三臂杠桿４復位到一定位置時，液壓緩沖器的活塞１４將開始起作用，此時片梭已經獲得了所需速度，即投梭已經完成，整個投梭系統受緩沖作用而平穩地向初始狀態恢復，到達初始位置時能靜止下來，這樣可避免扭軸反向扭轉，不致出現自由扭轉振動，從而提高了扭軸的壽命。投梭結束時片梭獲得的速度，即片梭最大速度與投梭系統的固有頻率、投梭棒長度、扭軸的最大扭轉角和液壓緩沖開始時的扭軸扭轉角有關。
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３.扭軸投梭機構的特點　
扭軸投梭機構有三個特點。
" o" F4 l1 O$ M0 q4 X; h2 [（１）梭速完全取決于扭軸扭轉角（扭軸儲能）的大小，而與織機車速高低無關，因而有利片梭飛行穩定。
' O( ~1 v) t. \; \; W; G（２）扭軸加扭過程長（約３００°），加之合理的投梭凸輪曲線，故投梭機構耗用能量小而均勻。
（３）投梭結束后，整個投梭機構靠液壓緩沖裝置作用能迅速制停。