電腦橫機機頭運動的檢測與保護

電腦橫機機頭運動的檢測與保護

機頭的位置檢測關系到選針器、三角與針的對位，是機頭控制過程中最重要的信息。機頭位置檢測靠兩個傳感器完成，即機頭零位傳感器和安裝于伺服電機上的光電編碼器。

機頭零位傳感器也稱讀針器，一般安裝在前針床左側。當橫機上電初始化時，機頭向左運動到機頭零位傳感器位置時，傳感器發出信號，控制系統得到此信號時立即記錄伺服系統中光電編碼器產生的位置信息，以此作為機頭的零位。之后的工作過程中，控制系統對機頭位置的判斷都是以此作為基礎的，以編碼值與零位編碼值的差值來判斷機頭的位置。

1.讀針器  2.超限檢測傳感器  3.限位行程開關

機頭零位信號十分重要，一旦此信號受到干擾，就將引起機頭的失控或控制混亂。所以控制系統在硬件及軟件上都要對此信號進行處理，才能避免因此引起的機頭失控現象。

左右限位的兩個接近開關探測機頭是否運動到超限位置。這些信號傳遞到主控制器，一旦出現機頭超限信號，主控制器就應調整機頭位置，保證橫機運行的安全。機頭限位檢測傳感器可以使用接近開關或霍爾開關。

當電腦橫機控制系統出現嚴重問題或受到強烈干擾時，機頭的運行可能失控，機頭有可能向一個方向不斷運行，最終將撞到橫機側面的支架上而引起設備較大的損壞。因此電腦橫機應配置左（右）限位行程開關，行程開關的常閉觸動串接于橫機的主供電回路中，當機頭因失控撞擊限位行程開關時，行程開關常閉觸動斷開，切斷整個橫機的供電，使機頭因失去動力而停止運動。