雙軸制送經機構的結構形式及其工作原理

在公稱筘幅２３００ｍｍ以上的闊幅無梭織機上，一般采用并列雙軸送經方式。
) \! M* N; _  b% a9 C! s9 w, ?１.雙軸送經機構的結構形式　
用于雙軸制送經的有機械式送經機構和電子式送經機構。其結構形式有以下幾種。
2 w! n& z, I. e/ I8 |' ~/ E（１）一套機械式送經機構通過周轉輪系差速器來控制兩只織軸，協調兩只織軸的經紗放出量。
$ K# P- R+ _/ k) g& ~" E; c. E（２）使用兩套電子式送經機構，分別獨立地控制兩只織軸，這種形式常用于重厚織物的加工。
& S1 _2 q, q6 I（３）一套電子式送經機構通過周轉輪系差速器來控制兩只織軸的經紗放出量，在輕薄、中厚織物加工時采用這種形式。

( K2 h. Z) {7 F2 g' p; w在周轉輪系差速器中，根據機械原理可知下列等式成立：
' T$ o+ O4 z$ K' Q  b, Rθ１＝θＨ ＋θ３，　ω１＝ωＨ ＋ω３，　ε１＝εＨ ＋ε３
θ２＝θＨ －θ３，　ω２＝ωＨ －ω３，　ε２＝εＨ －ε３
$ ~6 q1 t) E. i. _' y& rθ１＋θ２＝２θＨ，　ω１＋ω２＝２ωＨ，　ε１＋ε２＝２εＨ
  S$ [  z& z4 b, l7 x式中：θ１、θ２、θＨ、ω１、ω２、ωＨ、ε１、ε２、εＨ———分別為齒輪１、２和轉臂Ｈ的角位移、角速度及角加速度（以放出經紗的轉向為正，反之為負）；
+ G$ t$ X: H: ~% _( C  W7 e+ [" gθ３、ω３、ε３———分別為齒輪３的自轉角位移、角速度、角加速度（以使織軸１放出經紗的轉向為正，反之為負）。
分析輪系的運動可知，當蝸桿１３發生回轉時ωＨ（ｔ）≠０，齒輪３的運動由公轉和自轉疊加而成，齒輪３的公轉起著放經作用，這段時間稱為放經過程。在放經過程中，同時也發生著由齒輪３自轉所產生的兩織軸間經紗張力矩差異的自動調節；當蝸桿１３停止轉動時ωＨ（ｔ）≠０，齒輪３只有可能做自轉運動，齒輪３的自轉運動調節著兩織軸之間經紗張力矩的差異，這段時間稱為自調過程。因此，織軸的全部工作時間內，間隔地進行著放經和自調兩個過程。
) T: j1 v8 w+ h# R+ d$ j0 V: g9 S( i生產實踐表明，這種以周轉輪系差速器來自動調節兩織軸放出經紗量，從而縮小它們之間張力矩差異的方法尚存在不足之處，容易產生兩織軸余紗長度不等的弊病，造成原料浪費。生產中，為減少兩織軸余紗長度差異，通常要求兩只織軸的卷繞長度、卷繞半徑、卷繞密度均勻一致，并且兩織軸安裝良好，其傳動輪系轉動靈活。
以兩套電子式送經機構分別獨立地驅動兩只織軸的雙軸制送經方式，避免了周轉輪系差速器及其傳動系統造成的兩織軸余紗長度差異，因此代表著雙軸制送經技術的發展方向。

２.雙軸送經機構的工作原理　
用于雙軸制送經的周轉輪系差速器工作原理如圖所示。在無梭織機上，由于經紗高張力的原因，送經機構實質上是一個放經機構，經紗放出的原動力來自經紗張力，送經機構只起著控制織軸經紗放出量的作用。在圖中，蝸桿１３的回轉角度控制著織軸的經紗放出量。

周轉輪系差速器的雙軸制送經工作原理
１、２、３—圓錐齒輪?。础佪啞。?、６、８、１０、１１—齒輪?。?、１２—織軸邊盤齒輪
, P+ a% z* i3 L0 \, X8 e９—長傳動軸?。保场仐U?。取苻D輪系的轉臂