非分離式筘座傳劍機構的傳動原理圖和引緯特點

在非分離式筘座劍桿織機上，劍桿的運動由筘座機構的運動和連桿機構的運動復合而成。
+ M/ \  {/ O* f% B7 |$ h) e$ H一種引緯連桿機構如圖所示，送緯劍為六連桿機構，接緯劍為四連桿機構，兩者的曲柄均裝在織機主軸上。引緯連桿機構中最末一級搖桿的運動通過周轉輪系與筘座運動復合成傳劍運動，如圖所示。令最末一級搖桿的角速度為ω３，筘座腳由四連桿打緯機構驅動，其角速度為ωｋ，周轉輪系輸出軸的角速度為ω１，則：
（ω３－ωｋ）/（ ω１－ωｋ）＝Ｚ１ /Ｚ３

引緯連桿機構

傳劍運動的合成

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ＧＡ７４７型撓性劍桿織機非分離式筘座打緯機構——曲柄連桿打緯機構
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7 n! L1 l( o1 W3 c$ O/ Q

對于用傳劍齒輪傳動沖孔劍帶的劍桿織機，只要在上機時改變劍帶與齒輪的初始嚙合位置就可調整兩劍頭在梭口中央的交接沖程和交接位置，以保證它們在筘幅中央交接。為了控制劍帶穩定地運動，筘座上裝有雙排導劍鉤，在前后兩側控制著劍帶的運動，如下圖所示。

導劍鉤對劍帶的控制
１—劍帶?。病獙︺^

下 為送緯劍、接緯劍的劍頭速度曲線圖。從圖上可以看到：在起始處劍桿運動緩慢，而送緯劍更慢，在終了時亦是如此。這是由于送緯劍的引緯六連桿機構中最末一級搖桿在極限位置附近的運動較接緯劍的四連桿更緩慢的緣故，它有利于送緯劍能在較短的距離內正確夾持住緯紗，而且能較早地出梭口。而由接緯劍劍頭夾持的緯紗一旦被釋放后，必須立即被閉合的經紗夾持住，故接緯劍頭不能過早地出梭口，采用四連桿機構就可以解決了。另外從圖上還可看到：兩劍的最大速度值均出現在劍頭空載時，這有利于降低緯紗張力峰值。
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劍頭速度曲線
１—接緯劍?。病途晞?/div>

  K! R) C& y8 }8 s$ Q劍桿織機上送緯劍動程Ｓｓ和接緯劍動程Ｓｊ之和Ｓ應為（見下圖）：
Ｓ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋Ｂ
9 C( v8 U9 k$ L0 l' {. @0 ]  u0 n  Z式中：ａ———接緯劍劍頭在接緯側邊經外移動的距離；
' W: N) h$ S( G) Vｂ———送緯劍劍頭在送緯側邊經外移動的距離；
! S6 i8 P: u! O2 Pｃ———兩劍在梭口中交接時的最大重疊尺寸（也稱交接沖程）；
# H' y4 U% T( i% J( p1 ?5 Q4 ^8 }Ｂ———上機筘幅。
4 Y  p  |* e/ Z" `+ b對于一定機型的劍桿織機，ａ、ｂ、ｃ保持不變，而織物的上機筘幅Ｂ由所織制的織物品種決定，因此劍桿動程應隨上機筘幅作相應調整，調整方法與機型有關。在非分離式筘座劍桿織機上通過對引緯連桿機構中的曲柄半徑進行變化就可實現，曲柄半徑增大，劍頭動程也增大，適應更大的上機筘幅。

劍桿動程

) v, `) L- @! ^7 Y- E由于圓錐齒輪Ｚ１相對于筘座腳的角速度為ω１－ωｋ，從而隨筘座腳一起擺動的傳劍齒輪的
轉速ωｊ為：
ωｊ＝（ω１－ωｋ）ＺｄＺｂ/ ＺｃＺａ＝（ω３－ωｋ）ＺｄＺｂＺ３ /ＺｃＺａＺ１
! q+ g( T9 f! Z4 e  V因各齒輪齒數為常數，故令：
) N& `) E3 Z% w  @, ?8 _* |ｉ＝ＺｄＺｂＺ３/ ＺｃＺａＺ１
從而：
% j" @4 W/ Z: i2 S3 l( e* jωｊ＝ｉ（ω３－ωｋ）
$ O; f, \# k& \6 d! u, E由此可見，在組成劍桿的運動中，引緯連桿機構的運動是傳劍運動的基本部分，而筘座運動是作為修正部分，如圖所示，合成的運動規律可達到工藝上的要求。
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劍桿位移的合成
7 C9 ^$ y* i1 _7 P9 L  s１—僅由引緯連桿機構運動引起的劍桿位移
２—僅由筘座運動引起的劍桿位移
" \, O. Z. A: S2 j３—引緯連桿機構和筘座運動共同引起的劍桿位移