環行式自動抓棉機是開棉機械,它由抓棉小車3、抓棉打手4、輸棉管道1、肋條8、內圓墻板5、外圓墻板6、地軌7及伸縮管2等機件組成。小車機架由支架連接,內側由中心軸支撐,外側由兩只轉動滾輪支撐。滾輪沿地軌做順時針環行回轉。打手機架由四根絲杠支撐,外側兩根絲杠固定在打手機架上,螺母轉動;內側兩根絲杠轉動,螺母固定在打手機架上。當外側兩根絲杠的螺母與內側兩根絲杠同步轉動時,便帶動打手做升降運動。抓棉小車運行時,肋條壓緊棉包表面,打手刀尖伸出肋條逐包抓取棉塊,由下臺機器的凝棉器風扇產生的氣流,經輸棉管送至下臺機器。抓棉小車回轉一周,打手下降3~6mm,故打手下降是間歇性的。5 A( m. N6 M# P