濟南領域節能工程有限公司Smart 全自動包紗機器人

Smart 全自動包紗機器人筒紗自動裝袋系統有筒子自動輸送線、筒紗包裝機和壘垛機械手，可以進行筒紗自動輸送、單紗稱重、自動配對、自動包膜、自動裝袋、稱重封口、自動捆扎、自動壘垛等操作。
該機包括筒紗自動裝袋系統和筒紗自動裝箱系統，筒紗自動裝袋系統的工作流程及性能特點如下:
. `7 Q9 h  R' B1 v/ }8 \1.筒紗自動輸送
1 P- `! I7 h# H; C4 O5 I從自動絡筒機上取紗:在每臺絡筒機的上部，設計專用的筒紗提升機，落紗時將紗自動提升到流水線上。
b. 筒紗輸送:筒紗輸送流水線又分為1 -5 條寄存線，將不同品種的紗自動放置在不同的寄存線上，含記憶芯片，自動識別記憶筒紗品種和狀態，寄存到一定數量時，集中打包入庫。
c. 從筒紗輸送流水線上卸紗:將流水線上的筒紗按品種自動卸到品種寄存區域，方便機械于堆垛。
% v1 l( q( ]2 I2 Dd. 自動碼盤:機械于自動將不同品種筒紗堆垛，立體存放。

2.筒紗自動包裝
a. 單鏈拆垛:機械子自動拆垛，將筒紗運到打包流水線上。
; r/ N2 D) p( c' [b. 精密異纖檢測:通過圖像識別技術，將筒紗中的色差紗、油污紗分辨出來。并剔除到流水線以外，完成機器驗紗代替人工驗紗的目的。
7 V2 o. M2 R( C' ic. 單紗稱重:流水線上設置稱重傳感器，對每一個進入流水線的紗進行稱重，并記憶每個紗的重量。
d. 自動配對:對于偏重偏輕的紗首先進入配對區。將輕重紗自動配重后再進入流水線。
& R+ K& [" l3 D9 Xe. 自動包膜:采用熱合包膜方式，將筒紗外面包一層塑料膜。
f.自動裝袋-稱重封口:有序排列的筒紗，包膜后自動進入編織袋;然后稱重封口。排列方式通過人機界面設定，可設定2*3 、2*4 、3*4 、3*5等不同的排列方式。
" y. w; W4 y# H3 G+ bg. 自動貼標:從產品進入機器人流水線的那一刻起，該信息被編譯成條碼信息，通過機械手將含有品種，指標，強力，支數，捻向，客戶等詳細信息條碼自動粘貼到成品袋上。
8 ~. s: s, D, E; K5 ah. 自動捆扎:編織袋封口完畢后進入捆袋區，機器按設定2 道或3 道的捆扎形式，自動捆扎，然后進人到下一個工位。
4 F+ `4 k6 Y- v) \! N- n% Qi. 自動壘垛:將捆扎后的成品袋紗排列壘到托盤上，可設定壘垛的層數，由電腦執行。滿垛后通過AGV 車自動入庫。
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