7 z; ]4 G  G8 b& {6 W4 V& N制梭腳的前側裝有接近開關組合１，上面有接近開關ａ、ｂ、ｃ。接近開關ｂ用于檢測片梭的飛行到達時間，接近開關ａ、ｃ則用于檢測片梭的制停位置，從而以下述三種途徑自動調整制梭力。
（１）當片梭制停在位置Ⅰ，接近開關ａ、ｃ均有信號發出，說明制梭力正常，步進電動機１０不發生調節作用。
4 W3 w6 i3 A( W& X! J4 o, y（２）當片梭制停在位置Ⅱ，接近開關ａ無信號發生，說明制梭力不足，步進電動機立即轉動一步，滑塊８向右移動１ｍｍ，升降塊７下降，使制梭腳降低一定距離，經幾次調整，直至片梭被制停在位置Ⅰ。
/ Q- w$ @" m$ s2 f; z1 A# Q（３）當片梭制停在位置Ⅲ，接近開關ｃ不發生信號，說明制梭力偏大。電腦自動記錄制梭力偏大的次數，如果２７次引緯中有２０次制梭力偏大，則每２７次引緯后步進電動機反向轉動一步，使制梭腳上升一定距離，經幾次調整直至片梭制停到位置Ⅱ，然后，再自動調節到位置Ⅰ。這樣的調整方式有助于消除機構間隙對制梭的影響。
' [' g" O3 F+ f7 @- K4 @連桿５向右回退時，制梭腳上升，對片梭的制動被解除，以利后續的片梭回退和推出制梭箱，進入輸送鏈。