后來，人們在織布的生產實踐中又逐步革新創造成功了腳踏提綜的斜織機。江蘇泗洪曹莊出上的漢畫像石上刻著“慈母投抒圖”，圖上有斜織機的型制。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角。這樣改進以后，操作的人既可以坐著織造，又可以一目了然地看到開口后經面上的經線張力是否均勻，經線有無斷頭。更重要的是斜織機已經采用腳踏提綜的開口裝置。在圖中可以看到織工們用腳踏一長一短的兩塊踏板（桿），分別帶動綜線。當腳踏動提綜踏板的時候，被踏板牽動的繩索牽拉“馬頭”（提綜擺桿，前大后小，形似馬頭），前俯后仰，就使得綜線上下交轉，把經紗分成上下兩層，形成一個三角形的織口。實行手腳井用，用雙腳代替了手提綜的繁重動作，這樣就能使左右手更迅速有效地用在引緯和打緯的工作上。斜織機的生產率比原始織機一般可以提高十倍以上，可以大幅度地提高布帛產量。據史籍記載，戰國時期諸侯間饋贈的絲綢數量比春秋時期高得多。秦漢之際，斜織機在我國黃河流域和長江流域的廣大地區已經比較普遍，在農村中廣泛地采用了這種腳踏提綜的織機。從圖中還可以看到一把將要落地的兩頭尖的梭子。利用這小巧玲瓏的梭子，來往穿引緯紗，進一步提高了織造的速度，是織布工具的重大革新之一，一直為后世所沿用。