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5.成形機構與作用

成形機構包括擺動、升降和成形等裝置，其作用是完成下龍筋的升降及升降動程的縮短運動，制成截頭圓錐形的粗紗卷裝。

（1）升降裝置由龍筋、升降軸、換向齒輪和平衡重捶等機件組成。由于筒管的升降速度隨粗紗卷繞直徑的增大而減慢，因此，龍筋的升降速度與卷繞直徑成反比。

升降裝置的形式很多，主要有鏈條動滑輪式和齒條式兩種。前者在FA401、FA402、A454、A456及1271等型粗紗機上采用，后者在A4531B、1252等型粗紗機上使用。

FA401型粗紗機的升降換向系統，換向采用和合牙的形式。兩個端面為鋸齒的錐輪活套在傳動軸上，兩端面為鋸齒的離合器與傳動軸以花鍵的形式相連接，該離合器受雙向電磁鐵控制。當成形上搖架上的螺釘觸及擎子并引起下搖架擺動的瞬間，裝于下搖架上的鐵板通過接近開關發出電迅號，端面為鋸齒的電磁離合器動作，使隨傳動軸轉動的鋸齒的離合器與圓錐齒輪離合器脫開，而與另一圓錐齒輪離合器嚙合，從而改變立軸的回轉方向，即使升降平衡軸正反向交替轉動。為使雙向電磁鐵工作可靠采用了十字連桿鎖緊裝置。

FA401型粗紗機采用的鏈條動滑輪式升降機構，該機構又下錐輪經錐齒輪、立軸、蝸輪而帶動平衡軸轉動。升降平衡軸上固裝有升降鏈輪，通過鏈輪帶動升降杠桿（擺臂）作上下擺動。升降杠桿以a為支點，另一端托持下龍筋。當升降平衡軸作正、反向回轉時，下龍筋在升降杠桿上的放大作用下，完成升降運動。

（2）擺動裝置位于差動裝置輸出合成速度齒輪和筒管軸端齒輪之間，其作用是把裝在主軸上的差動裝置輸出的合成速度，傳遞給隨龍筋作升降運動的筒管軸端齒輪。

擺動裝置的形式很多，有萬向聯軸節—花鍵軸結合式、鏈條式等。但是近年來國內外新型粗紗機多采用萬向聯軸節—花鍵軸結合式擺動裝置。此裝置由花鍵軸、花鍵套筒、萬向十字有和筒套軸組成。右側的齒輪n位于主軸上，與其嚙合的輪系位置固定不動。左側的輪系和筒管軸縮下龍筋升降，而花鍵軸在花鍵套筒內可以自由伸縮，以補償下龍筋升降時產生的傳動距離變化。萬向十字有可以自調轉向，以適應下龍筋升降時產生的傳動方向變化。

（3）成形裝置為機械式自動控制機構。為了滿足成形的要求，每當粗紗卷繞一層至筒管兩端時，成形裝置應迅速而準確地同時完成以下三項工作。

A. 使錐輪皮帶向主動錐輪的小頭端移動一小段記錄，以減小筒管的卷繞轉速和龍筋的升降速度。

B. 傳動軸轉動的鋸齒離合器與一圓錐齒輪離合器脫開，而與另一圓錐齒輪離合器嚙合，從而改變了下龍筋的運動方向。

C. 使下龍筋的動程縮短，最終制成兩端截頭圓錐形。

減速、換向、縮小動程這三個動作必須同時發生，且要求瞬間完成。它們起作用只是在卷繞紗層至兩端，而平時并不起作用，而粗紗機的升降龍筋最能體現卷繞紗層的軸向位置。所以粗紗機成形裝置所發生的動作都是由升降龍筋的運動觸發所致。

4.差動裝置機構與作用

差動裝置位于粗紗機的主軸上，其結構為一周轉輪系，既有合成速度的作用。在粗紗機的卷繞傳動系統中采用差動裝置，對實現粗紗的正常卷繞和簡化機構都是必要的。

采用差動裝置可在同一粗紗機上共用一對錐輪，同時完成筒管和下龍筋的變速運動；而且使錐輪只負擔筒管的卷繞速度，當工藝上因調整粗紗捻度而需要調換捻度齒輪的齒數時，在前羅拉輸出速度變化的同時，上下錐輪速度也改變，使卷繞轉速相應地同步變化，在不作其它方面調節的情況下，可以保證粗紗的正常卷繞；差動裝置使主軸承擔大部分負荷，而錐輪只負擔變速部分的傳動。這樣，減輕了錐輪皮帶的滑溜，使傳動更準確；在落紗生頭時不需另外的盤頭機構，只要抬起下錐輪，其卷繞速度即等于零，前羅拉輸出的須條便可作為生頭時包筒管用。

差動裝置由首輪、末輪和轉臂組成。根據轉臂傳動的方式不同，可分為由下錐輪傳動轉臂、主軸傳動轉臂和轉臂傳動筒管三中。國產粗紗機都采用前兩種，但無論何中類型的差動裝置，其傳動比都可以用維利斯公式進行計算。計算時分清首輪、末輪和轉臂。首輪通常是差動裝置中輸出側的太陽輪，而差動裝置的轉臂則是支撐既有公轉又有自轉的行星輪的構件。

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3.卷繞機構

羅拉輸出的須條經加捻后成為粗紗，還必須卷繞成一定的形狀，以便搬運、儲存和供細紗機使用。粗紗以螺旋線形式一圈挨一圈地繞在筒管上。為了防止兩端紗圈脫落，繞紗層的高度逐層遞減，最后制成兩端為截頭圓錐體、中間為圓柱體的卷裝形式。

粗紗的卷繞形式屬于長動程平行卷繞，是由以下兩種運動合成的結果：

（1）筒管與錠翼的相對運動，引導粗紗在筒管的徑向由里向外一層一層地進行卷繞。                                

（2）筒管與錠翼的相對移動，引導粗紗在筒管的軸向一圈一圈地排列。

2.加捻機構和作用
: X9 g0 K- ^/ [9 i; i/ ?  A; {6 ]7 Z粗紗機的加捻機構主要由錠子、錠翼、假捻器等組成。
前羅拉輸出的須條結構松散、纖維平行伸直、強力極低，不能承受粗紗卷繞和退繞過程中的張力。因此，必須進行加捻，使之具有一定的強力，以防產生意外伸長。加捻使粗紗較緊密，有利于細紗機上牽伸過程中控制纖維的運動。粗紗的加捻過程：從前羅拉輸出的紗條，穿過回轉的錠翼，并繞在筒管上。筒管活套在錠子上，錠翼與錠子回轉。錠翼每轉一周，前羅拉至錠翼側孔間的一段紗條上即得到一個捻回。
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粗紗機各部件的機構組成及作用

1.牽伸機構和作用

    粗紗機一般都采用三列羅拉雙膠圈牽伸形式，毛紡也有針筒式牽伸裝置及空氣羅拉牽伸式。牽伸裝置主要由羅拉、膠圈、膠輥、集合器、加壓裝置、清潔裝置、梳針及校權控制元件（上、下膠圈銷或上、下膠圈架，膠圈張力裝置及隔距塊等）組成。圖8-2所示為三羅拉雙短膠圈牽伸裝置圖，三對羅拉組成兩個牽伸區，前區為主牽伸區，下膠圈套在中羅拉上，隨中羅拉回轉，上膠圈套在活心小鐵棍上，靠摩擦回轉。須條被上下膠圈夾持，隨上下膠圈運動輸出紗條。上下兩銷前端組成膠圈鉗口，受彈簧緊壓，形成擺動銷鉗口。三列羅拉后均設置集合器，起到收攏纖維、提高纖維緊密度并減少飛花和粗紗毛羽的作用。