9 D0 M5 m, A! Z7 D: ?* o制梭腳的前側裝有接近開關組合１，上面有接近開關ａ、ｂ、ｃ。接近開關ｂ用于檢測片梭的飛行到達時間，接近開關ａ、ｃ則用于檢測片梭的制停位置，從而以下述三種途徑自動調整制梭力。' S( H r( h+ w. n+ f1 {
（１）當片梭制停在位置Ⅰ，接近開關ａ、ｃ均有信號發出，說明制梭力正常，步進電動機１０不發生調節作用。4 |9 F: L' k0 {* C& z8 u
（２）當片梭制停在位置Ⅱ，接近開關ａ無信號發生，說明制梭力不足，步進電動機立即轉動一步，滑塊８向右移動１ｍｍ，升降塊７下降，使制梭腳降低一定距離，經幾次調整，直至片梭被制停在位置Ⅰ。 , H: L h6 X- Q* H- C（３）當片梭制停在位置Ⅲ，接近開關ｃ不發生信號，說明制梭力偏大。電腦自動記錄制梭力偏大的次數，如果２７次引緯中有２０次制梭力偏大，則每２７次引緯后步進電動機反向轉動一步，使制梭腳上升一定距離，經幾次調整直至片梭制停到位置Ⅱ，然后，再自動調節到位置Ⅰ。這樣的調整方式有助于消除機構間隙對制梭的影響。 - U( x0 p. J: w7 t3 m連桿５向右回退時，制梭腳上升，對片梭的制動被解除，以利后續的片梭回退和推出制梭箱，進入輸送鏈。