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起毛機又稱起絨機。粗紡毛織物及要求具有絨面的腈綸織物、棉織物、針織物起毛整理的設備。利用針布或刺果將織物表面纖維剔起，形成一層絨毛覆蓋于織物表面。起毛機分鋼絲起毛機和刺果起毛機兩種。
1.鋼絲起毛機由包繞鋼絲針布的起毛輥（又稱“針輥”）、張力制動輥、擴幅輥、進呢導輥、出呢導輥、毛刷、鋼絲刷和傳動機構等組成。針輥配置數量有20輥、24輥、30輥、36輥、40輥多種；按起毛輥的轉向和針尖方向不同又分有單動式和雙動式兩種。視被起毛織物的具體情況選用。鋼絲起毛作用較強烈，效率高，但易使織物強力降低。
2.刺果起毛機常由直刺果起毛輥、接觸調節輥、張力輥、進出呢裝置、噴水裝置和傳動機構等組成。適用于濕起毛、水起毛，作用較緩和，對織物強力影響小，織物絨毛細密、平順、豐滿，手感光澤較好，但效率較低。
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